Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+4G₁1G₂C(s)0,5H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 4 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 1H = 0,5
T =
2.Mudah
R(s)+5s + 5G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 5/(s + 5) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 5/(s + 5)umpan balik negatif satuanR = 1
css =
3.Sedang
R(s)+2s + 6G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 2/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 2/(s + 6)H = 2
τ = s
4.Sedang
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+24pengendali+D(s)+10s + 6plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 24 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 2 dan gangguan langkah berukuran 10 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 24G(s) = 10/(s + 6)D = 10R = 2
css =
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+10s + 9plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 1,111.

G(s) = 10/(s + 9)D = 5css ≤ 1,111
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 1,333
  2. 2. css = 0,5
  3. 3. τ = 0,1 s
  4. 4. K = 2,25
  5. 5. css = 2,358
  6. 6. K = 3,6

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.