Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 11 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 11. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 9. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 1/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 6 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 3), G₂ = 10/(s + 8), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 8,148
- 2. T = −27
- 3. T(0) = 0,4
- 4. K = 25
- 5. T(0) = 1,86
- 6. ω = 5,916 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.