Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 17 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 2 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 4/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K = 10 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 2) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 1 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 80/(s(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 1,943
- 2. T = −42
- 3. K = 20,25
- 4. css = 0,7273
- 5. css = 0,09524
- 6. σ = −6
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.