Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+17G₁4G₂C(s)0,5H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 17 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 4H = 0,5
T =
2.Mudah
R(s)2G₂9G₃+−6G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 2 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 2G₃ = 9tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sedang
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 9))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
R(s)+4s + 9G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 4/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 4/(s + 9)H = 0,5R = 2
css =
5.Sulit
R(s)+10pengendali+D(s)+4s + 2plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 10 menggerakkan plant G(s) = 4/(s + 2) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 1 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 10G(s) = 4/(s + 2)D = 1R = 0
css =
6.Sulit
R(s)+80s(s + 12)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 80/(s(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.

G(s) = 80/(s(s + 12))H = 2
σ =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 1,943
  2. 2. T = −42
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. css = 0,7273
  5. 5. css = 0,09524
  6. 6. σ = −6

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.