Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 6 dan G₃ = 1. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 20 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 29/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/(s(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,1.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.