Sebuah penguat dengan penguatan G = 2 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,1 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 7 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 11/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 2/(s + 1), G₂ = 1/(s + 4), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = 58/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 2,5
- 2. T = 96
- 3. css = 4,911
- 4. K = 2,25
- 5. T(0) = 0,4255
- 6. ωd = 9,785 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.