Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 5 dan G₃ = 7. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 4 dan G₃ = 9. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 9/(s + 7) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 3 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.