Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+4s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 4/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 4/(s + 2)umpan balik negatif satuanR = 2
css =
2.Mudah
R(s)+15G₁3G₂C(s)0,25H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 15 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 15G₂ = 3H = 0,25
T =
3.Sedang
R(s)+8s + 9G(s)C(s)0,1H−

Plant G(s) = 8/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 8/(s + 9)H = 0,1
τ = s
4.Sedang
R(s)+44s(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 44/(s(s + 6)). Referensinya adalah ramp r(t) = 1·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 44/(s(s + 6))r(t) = 1·t
ess =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
6.Sulit
R(s)+66s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 66/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. css = 1,333
  2. 2. T = 3,673
  3. 3. τ = 0,102 s
  4. 4. ess = 0,1364
  5. 5. ω = 7,746 rad/s
  6. 6. ωd = 10,57 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.