Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 3. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 2 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 22/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Kunci jawaban
- 1. T = −6
- 2. T = 1,333
- 3. css = 35,68
- 4. K = 1
- 5. T(0) = 0,4932
- 6. Kmax = 320
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.