Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+12s + 7G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 12/(s + 7) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 12/(s + 7)umpan balik negatif satuan
τ = s
2.Mudah
R(s)+4GC(s)0,2H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 4 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,2 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 4H = 0,2umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+K(s + 4)(s + 12)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 4)(s + 12))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
R(s)+12K+9s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Plant G(s) = 9/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 12 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 12
p =
5.Sulit
R(s)+16s + 5G₁+1s + 8G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 16/(s + 5), G₂ = 1/(s + 8), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 5)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Sulit
R(s)+4pengendali+D(s)+5s + 6plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 4 menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 1 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 4G(s) = 5/(s + 6)D = 1R = 1
css =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,05263 s
  2. 2. T = 20
  3. 3. K = 16
  4. 4. p = −131
  5. 5. T(0) = 0,2735
  6. 6. css = 0,9615

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.