Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 14 dan G₃ = 2. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 11 dan G₃ = 3. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 18/(s + 3) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 12 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 21/(s + 4) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 14/(s + 4), G₂ = 3/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 80
- 2. T = 98
- 3. css = 28,8
- 4. τ = 0,122 s
- 5. Kmax = 1188
- 6. T(0) = 0,9882
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.