Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 15 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 10 dan G₂ = 10 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 5/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 13 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 4/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 3. Penguatan pengendali K = 11 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 3/(s + 6) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,05.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,01111.
Kunci jawaban
- 1. T = 4,688
- 2. T = 4,762
- 3. p = −88
- 4. T(0) = 0,7213
- 5. K = 18
- 6. K = 891
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.