Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)8G₂4G₃+−6G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 8 dan G₃ = 4. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 8G₃ = 4tanda: + G₂, − G₃
T =
2.Mudah
R(s)+19GC(s)0,01H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 19 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,01 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 19H = 0,01umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 24/(s + 7) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 24/(s + 7)H = 0,5
τ = s
4.Sedang
R(s)+14s + 2G(s)C(s)0,1H−

Plant G(s) = 14/(s + 2) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Sebuah masukan langkah berukuran 1 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 14/(s + 2)H = 0,1R = 1
css =
5.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+3s + 8plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 3/(s + 8) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,075.

G(s) = 3/(s + 8)D = 10css ≤ 0,075
K =
6.Sulit
R(s)+5s + 1G₁+10s + 1G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 5/(s + 1), G₂ = 10/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 2 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 5/(s + 1)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 24
  2. 2. T = 23,46
  3. 3. τ = 0,05263 s
  4. 4. css = 4,118
  5. 5. K = 130,7
  6. 6. T(0) = 1,493

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.