Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+12GC(s)0,02H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 12 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 12H = 0,02umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)6G₂5G₃++10G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 6 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 6G₃ = 5tanda: + G₂, + G₃
T =
3.Sedang
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
R(s)+40s + 5G(s)C(s)0,5H−

Plant G(s) = 40/(s + 5) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 40/(s + 5)H = 0,5
τ = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))umpan balik negatif satuan
Kmax =
6.Sulit
R(s)+Ks(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s

Kunci jawaban

  1. 1. T = 15,79
  2. 2. T = 110
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. τ = 0,04 s
  5. 5. Kmax = 12
  6. 6. ω = 5,657 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.