Sebuah penguat dengan penguatan G = 12 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 6 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 40/(s + 5) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Plant G(s) = K/(s(s + 4)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 15,79
- 2. T = 110
- 3. K = 20,25
- 4. τ = 0,04 s
- 5. Kmax = 12
- 6. ω = 5,657 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.