Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+16G₁8G₂C(s)0,05H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 16 dan G₂ = 8 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 8H = 0,05
T =
2.Mudah
R(s)+20G₁4G₂C(s)0,25H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 20 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 4H = 0,25
T =
3.Sedang
R(s)+4s + 10G(s)C(s)0,25H−

Plant G(s) = 4/(s + 10) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

G(s) = 4/(s + 10)H = 0,25R = 5
css =
4.Sedang
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 6))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
6.Sulit
R(s)+K(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))umpan balik negatif satuan
Kmax =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 17,3
  2. 2. T = 3,81
  3. 3. css = 1,818
  4. 4. K = 9
  5. 5. ω = 4,796 rad/s
  6. 6. Kmax = 616

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.