Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+20GC(s)0,02H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 20 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 20H = 0,02umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+15GC(s)0,04H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 15 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 15H = 0,04umpan balik positif
T =
3.Sedang
R(s)+28s + 10G(s)C(s)0,25H−

Plant G(s) = 28/(s + 10) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 28/(s + 10)H = 0,25
τ = s
4.Sedang
R(s)+11(s + 4)(s + 1)(s + 6)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 11(s + 4)/((s + 1)(s + 6)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 11(s + 4)/((s + 1)(s + 6))R = 2
ess =
5.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+1s + 3plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,008333.

G(s) = 1/(s + 3)D = 0,5css ≤ 0,008333
K =
6.Sulit
R(s)+Kpengendali+D(s)+5s + 9plantC(s)−

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 10 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,1111.

G(s) = 5/(s + 9)D = 10css ≤ 0,1111
K =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 33,33
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. τ = 0,05882 s
  4. 4. ess = 0,24
  5. 5. K = 57
  6. 6. K = 88,2

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.