1.Mudah
Sebuah plant G(s) = 10/(s + 10) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
G(s) = 10/(s + 10)umpan balik negatif satuan
τ = s
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
2.Mudah
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 5 dan G₂ = 1 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
G₁ = 5G₂ = 1H = 0,5
T =
3.Sedang
Plant G(s) = K/(s(s + 5)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
G(s) = K/(s(s + 5))umpan balik negatif satuan
K =
4.Sedang
Plant G(s) = K/((s + 4)(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
G(s) = K/((s + 4)(s + 12))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
6.Sulit
Plant G(s) = 38/(s(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
G(s) = 38/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
Kunci jawaban
- 1. τ = 0,05 s
- 2. T = 1,429
- 3. K = 6,25
- 4. K = 16
- 5. ω = 5,196 rad/s
- 6. ωd = 5,831 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.