Sebuah penguat dengan penguatan G = 16 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 9 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 8(s + 8)/((s + 3)(s + 5)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 3(s + 4)/((s + 7)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Pengendali proporsional K = 29 menggerakkan plant G(s) = 1/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 10 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Pengendali proporsional K = 10 menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 2) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 10 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Kunci jawaban
- 1. T = 26,67
- 2. T = 14,06
- 3. ess = 0,9494
- 4. ess = 8,235
- 5. css = 0,2778
- 6. css = 0,9677
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.