Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 3 dan G₃ = 1. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 11 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 4. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 54/(s(s + 8)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 4/(s + 5), G₂ = 7/(s + 7), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 14/(s + 3), G₂ = 4/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 14
- 2. T = 84
- 3. ess = 0,2963
- 4. ess = 1,5
- 5. T(0) = 0,3704
- 6. T(0) = 1,918
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.