Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 11 dan G₃ = 6. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 4 dan G₃ = 10. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 4. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 8/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 30/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 2 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 16/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 10/(s + 4), G₂ = 6/(s + 7), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 50
- 2. T = −24
- 3. τ = 0,125 s
- 4. css = 5
- 5. ωd = 3,873 rad/s
- 6. T(0) = 0,4317
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.