Sebuah penguat dengan penguatan G = 20 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 6 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 25/(s + 5) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 32/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 4/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Plant G(s) = 70/(s(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 33,33
- 2. T = 3,913
- 3. css = 16,67
- 4. τ = 0,1087 s
- 5. σ = −1
- 6. σ = −4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.