Sebuah penguat dengan penguatan G = 15 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 2/(s + 9) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 28/(s + 8) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,5. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = 2/(s + 9) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,25. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Plant G(s) = 74/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 37,5
- 2. T(0) = 0,1818
- 3. τ = 0,04545 s
- 4. css = 5,053
- 5. ω = 7,483 rad/s
- 6. σ = −5
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.