Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 9 dan G₂ = 4 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 4 dan G₃ = 12. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 7. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/(s(s + 20)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 20/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Kunci jawaban
- 1. T = 4,39
- 2. T = −56
- 3. K = 2,25
- 4. K = 100
- 5. σ = −4,5
- 6. Kmax = 720
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.