Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 5 dan G₂ = 2 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 8 dan G₂ = 2 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,05. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 3(s + 2)/((s + 3)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 7(s + 7)/((s + 2)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 5 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 2/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Pengendali proporsional K = 25 menggerakkan plant G(s) = 8/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 1 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Kunci jawaban
- 1. T = 0,9091
- 2. T = 8,889
- 3. ess = 4
- 4. ess = 1,231
- 5. T(0) = 0,4375
- 6. css = 0,03865
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.