Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 3 dan G₃ = 8. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 11. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 42/(s(s + 10)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = K/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/(s(s + 4)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 8/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,08889.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.