Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 3 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 9. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Sebuah penguat dengan penguatan G = 8 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,02 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 5(s + 6)/((s + 3)(s + 8)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Plant G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Plant G(s) = K/((s + 1)(s + 6)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

Plant G(s) = 32/(s(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ω_d (nilai positif), dalam rad/s.