Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 7. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 10. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Sebuah plant G(s) = 16/(s + 1) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).

Plant G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 1(s + 2)/((s + 5)(s + 7)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Plant G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar K_max agar loop tertutup stabil.

Pengendali proporsional K = 30 menggerakkan plant G(s) = 2/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 10 dan gangguan langkah berukuran 1 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.