Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 2 dan G₂ = 10 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 5. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 8. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 2/(s + 8) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 1. Penguatan pengendali K = 10 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 27/(s + 1) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,1. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 58/(s(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Plant G(s) = 52/(s(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Kunci jawaban
- 1. T = 0,9524
- 2. T = 40
- 3. p = −30
- 4. css = 175,1
- 5. σ = −1,5
- 6. ωd = 5,196 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.