Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 10 dan G₃ = 3. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 4. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 18 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 11(s + 6)/((s + 1)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 1 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

Plant G(s) = 7/(s + 6) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 5. Penguatan pengendali K = 18 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 8/(s + 5), G₂ = 2/(s + 3), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

Pengendali proporsional K = 22 menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 5) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Masukan langkah referensi berukuran 1 dan gangguan langkah berukuran 0,5 diberikan bersamaan. Tentukan keluaran keadaan tunak c_ss.