Sebuah penguat dengan penguatan G = 7 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,1 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 5 dan G₂ = 7 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = 22/(s + 5) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 5 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Plant G(s) = 66/(s(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 12/(s + 5), G₂ = 6/(s + 2), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 23,33
- 2. T = 7,778
- 3. K = 0,25
- 4. css = 11,7
- 5. σ = −6
- 6. T(0) = 1,324
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.