Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 6 dan G₂ = 3 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,2. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah plant G(s) = 1/(s + 6) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 3)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Plant G(s) = K/((s + 6)(s + 7)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 5/(s + 4), G₂ = 2/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 4 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
Kunci jawaban
- 1. T = 3,913
- 2. p = −7
- 3. K = 0,25
- 4. K = 0,25
- 5. T(0) = 0,2174
- 6. Kmax = 6
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.