Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+15s + 2G(s)C(s)−

Sebuah plant G(s) = 15/(s + 2) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 15/(s + 2)umpan balik negatif satuan
τ = s
2.Mudah
R(s)7G₂2G₃+−4G₁C(s)

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 7 dan G₃ = 2. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and −), dan jumlahnya melewati G₁ = 4. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 7G₃ = 2tanda: + G₂, − G₃
T =
3.Sedang
R(s)+8(s + 8)(s + 7)(s + 9)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 8(s + 8)/((s + 7)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 8(s + 8)/((s + 7)(s + 9))R = 2
ess =
4.Sedang
R(s)+K(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/((s + 2)(s + 6)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/((s + 2)(s + 6))umpan balik negatif satuan
K =
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 2)(s + 10)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
6.Sulit
R(s)+28pengendali+D(s)+7s + 1plantC(s)−

Pengendali proporsional K = 28 menggerakkan plant G(s) = 7/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Sebuah gangguan D masuk di masukan plant (ditambahkan ke keluaran pengendali). Dengan R = 0, gangguan langkah berukuran 0,5 diberikan. Tentukan keluaran keadaan tunak css.

K = 28G(s) = 7/(s + 1)D = 0,5R = 0
css =

Kunci jawaban

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 20
  3. 3. ess = 0,9921
  4. 4. K = 4
  5. 5. ω = 4,472 rad/s
  6. 6. css = 0,01777

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.