Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baru Berlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________ Tanggal: ____________

1.Mudah

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 12 dan G₂ = 2 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 2H = 1

T =

2.Mudah

Sebuah plant G(s) = 14/(s + 9) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 14/(s + 9)umpan balik negatif satuan

τ = s

3.Sedang

Plant G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

G(s) = K/(s(s + 18))umpan balik negatif satuan

K =

4.Sedang

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 44/(s(s + 3)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak e_ss.

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t

e_ss =

5.Sulit

Plant G(s) = 16/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ω_d (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 16/(s(s + 9))H = 2

ω_d = rad/s

6.Sulit

Plant G(s) = 62/(s(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 1. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ω_d (nilai positif), dalam rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 9))H = 1

ω_d = rad/s

Kunci jawaban

1. T = 0,96
2. τ = 0,04348 s
3. K = 81
4. e_ss = 0,1364
5. ω_d = 3,428 rad/s
6. ω_d = 6,461 rad/s

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.