Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 10 dan G₂ = 10 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 18 dan G₂ = 5 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,25. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Plant G(s) = 39/(s + 7) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 0,2. Sebuah masukan langkah berukuran 24 diberikan pada R. Tentukan keluaran keadaan tunak css.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 8(s + 4)/((s + 2)(s + 6)). Masukan langkah berukuran 2 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 4/(s + 6), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,25. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Plant G(s) = 54/(s(s + 8)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 0,5. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian riilnya σ.
Kunci jawaban
- 1. T = 0,9901
- 2. T = 3,83
- 3. css = 63,24
- 4. ess = 0,5455
- 5. T(0) = 2
- 6. σ = −4
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.