Sebuah penguat dengan penguatan G = 20 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,01 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Plant G(s) = 9/(s + 6) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 8 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan penguatan DC loop tertutup T(0).
Plant G(s) = 5/(s + 3) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 0,5. Penguatan pengendali K = 4 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 7) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,007143.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 10/(s + 3) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 1 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,1667.
Kunci jawaban
- 1. T = 25
- 2. T = 21,54
- 3. T(0) = 0,8727
- 4. p = −25,5
- 5. K = 138,6
- 6. K = 5,7
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.