Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Sebuah penguat dengan penguatan G = 19 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,04 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

Sinyal R terbagi menjadi dua blok paralel G₂ = 12 dan G₃ = 6. Keluarannya bertemu di titik penjumlah dengan tanda seperti ditunjukkan (+ and +), dan jumlahnya melewati G₁ = 6. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

Plant G(s) = 9/(s + 5) memiliki loop umpan balik negatif dalam (minor) dengan penguatan H₁ = 2. Penguatan pengendali K = 14 dan loop umpan balik negatif satuan luar menutup sistem. Tentukan kutub loop tertutup p.

Plant G(s) = K/(s(s + 18)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan penguatan K agar loop tertutup teredam kritis (dua kutub riil yang sama).

Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 6/(s + 1) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 0,5 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,03.

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 15/(s + 5), G₂ = 9/(s + 5), umpan balik negatif dalam H₁ = 1 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 1. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).