Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban

Lembar kerja Diagram blok gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+14GC(s)0,05H+

Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.

G = 14H = 0,05umpan balik positif
T =
2.Mudah
R(s)+16G₁6G₂C(s)0,1H−

Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 16 dan G₂ = 6 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 6H = 0,1
T =
3.Sedang
R(s)+2(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.

G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 10
ess =
4.Sedang
R(s)+38s + 6G(s)C(s)2H−

Plant G(s) = 38/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.

G(s) = 38/(s + 6)H = 2
τ = s
5.Sulit
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Plant G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))umpan balik negatif satuan
ω = rad/s
6.Sulit
R(s)+7s + 2G₁+6s + 1G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 6/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 2)G₂ = 6/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Kunci jawaban

  1. 1. T = 46,67
  2. 2. T = 9,057
  3. 3. ess = 7,5
  4. 4. τ = 0,0122 s
  5. 5. ω = 8,485 rad/s
  6. 6. T(0) = 2,561

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.