Sebuah penguat dengan penguatan G = 14 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,05 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Lembar kerja Diagram blok dengan jawaban
Pada diagram blok, lintasan maju memiliki penguatan G₁ = 16 dan G₂ = 6 secara seri, dan lintasan umpan balik negatif memiliki penguatan H = 0,1. Tentukan penguatan keseluruhan T = C/R.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 2(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Masukan langkah berukuran 10 diberikan pada referensi. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = 38/(s + 6) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Plant G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) berada dalam loop umpan balik negatif satuan. Pada penguatan stabil terbesar, loop berosilasi. Tentukan frekuensi osilasi ω dalam rad/s.
Reduksi diagram blok dengan G₁ = 7/(s + 2), G₂ = 6/(s + 1), umpan balik negatif dalam H₁ = 0,5 di sekitar G₂ dan umpan balik negatif luar H₂ = 0,2. Tentukan penguatan DC T(0) dari C(s)/R(s).
Kunci jawaban
- 1. T = 46,67
- 2. T = 9,057
- 3. ess = 7,5
- 4. τ = 0,0122 s
- 5. ω = 8,485 rad/s
- 6. T(0) = 2,561
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.