Sebuah penguat dengan penguatan G = 9 memiliki umpan balik positif melalui lintasan dengan penguatan H = 0,025 (sinyal umpan balik ditambahkan di titik penjumlah). Tentukan penguatan loop tertutup T = C/R.
Sebuah plant G(s) = 17/(s + 7) ditempatkan dalam loop umpan balik negatif satuan. Tentukan kutub loop tertutup p.
Plant G(s) = 33/(s + 10) dikendalikan dalam loop umpan balik negatif yang sensornya memiliki penguatan H = 2. Tentukan konstanta waktu τ loop tertutup.
Loop umpan balik negatif satuan memiliki G(s) = 56/(s(s + 8)). Referensinya adalah ramp r(t) = 2·t. Tentukan galat keadaan tunak ess.
Plant G(s) = 74/(s(s + 12)) berada dalam loop umpan balik negatif dengan penguatan sensor H = 2. Kutub loop tertutupnya kompleks. Tentukan bagian imajinernya ωd (nilai positif), dalam rad/s.
Pengendali proporsional K menggerakkan plant G(s) = 5/(s + 9) dalam loop umpan balik negatif satuan. Gangguan langkah berukuran 2 masuk di masukan plant sementara R = 0. Tentukan penguatan terkecil K yang menjaga keluaran keadaan tunak sama dengan atau di bawah 0,02222.
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.