Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³11s²322s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + 3s² + s + 22, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = s³ + 3s² + s + 22
b1 =
2.Mudah
R(s)+341s(s + 6)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 34/(s(s + 6)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 34/(s(s + 6))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+Ks + 10s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 4))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+Ks + 10s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2j1j2

Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 8)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.

L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 8))
θd = °
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−7−8−9−101j1j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 1)/(s(s + 8)(s + 2)(s + 4)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K(s + 1)/(s(s + 8)(s + 2)(s + 4))
σa =

Kunci jawaban

  1. 1. b1 = −6,333
  2. 2. ωd = 5 rad/s
  3. 3. Kmax = 12
  4. 4. Kmax = 6
  5. 5. θd = −26,57 °
  6. 6. σa = −4,333

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.