1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 4s² − 9s + 10 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 4s² − 9s + 10
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 10 mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 5) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 5/(s + 5)K = 10
p =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))
ω = rad/s
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 2880/(s(s + 8)(s + 10)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 2880/(s(s + 8)(s + 10))
N =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 10)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 11)/(s(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −6, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik temu si.
L(s) = K(s + 11)/(s(s + 6))
si =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. p = −55
- 3. ω = 5,477 rad/s
- 4. N = 2
- 5. K = 69,44
- 6. si = −18,42
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.