1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² − 2s + 20. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 5s³ + 5s² − 2s + 20
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 6s + 48 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 6s + 48 = 0
a =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K(s + 9)/(s(s + 1)(s + 3))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 270/(s(s + 4)(s + 5)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 270/(s(s + 4)(s + 5))
N =
5.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 6)(s² + 8s + 32))
θd = °
6.Sulit
Untuk loop L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −2.
L(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))s = −2
K =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. a = 8
- 3. Kmax = 2,4
- 4. N = 2
- 5. θd = 26,57 °
- 6. K = 8
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.