Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
R(s)+K = 310s + 5C(s)−

Pengendali proporsional dengan penguatan K = 3 mengendalikan plant G(s) = 10/(s + 5) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.

G(s) = 10/(s + 5)K = 3
p =
2.Mudah
s³18s²116s¹?s⁰?

Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + 8s + 16 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.

Q(s) = s³ + s² + 8s + 16
N =
3.Sedang
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K1s(s + 1)(s + 5)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)(s + 6)). Cari titik σa tempat asimtot tempat kedudukan akar memotong sumbu real.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)(s + 6))
σa =
6.Sulit
ReImζ = 0,707−1−2−3−4−5−6j1j2

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 5)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,707.

L(s) = K/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

Kunci jawaban

  1. 1. p = −35
  2. 2. N = 2
  3. 3. Kmax = 15
  4. 4. Kmax = 30
  5. 5. σa = −3
  6. 6. K = 12,5

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.