Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³32s²425s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 3s³ + 4s² + 2s + 25, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = 3s³ + 4s² + 2s + 25
b1 =
2.Mudah
R(s)+261s(s + 10)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 26/(s(s + 10)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 26/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+K1(s + 2)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+K1s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 10))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2−2

Untuk loop L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6)), cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −2.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 6))s = −2
K =
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −4. Cari titik pencar sb.

L(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))
sb =

Kunci jawaban

  1. 1. b1 = −16,75
  2. 2. ωd = 1 rad/s
  3. 3. Kmax = 616
  4. 4. Kmax = 110
  5. 5. K = 16
  6. 6. sb = −1,472

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.