1.Mudah
Penguatan proporsional K mengendalikan plant G(s) = 5/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari penguatan K yang menempatkan kutub loop tertutup di s = −26.
G(s) = 5/(s + 1)p = −26
K =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 6s² + 4s + 48 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 6s² + 4s + 48
N =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 48 dan L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 10))K = 48
m =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. K = 5
- 2. N = 2
- 3. m = 5
- 4. Kmax = 270
- 5. ω = 5,831 rad/s
- 6. ω = 5,196 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.