1.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + 2s³ + 7s² − 6s − 11. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + 2s³ + 7s² − 6s − 11
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 2s + 4 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 2s + 4 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki umpan balik negatif dan L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6)). Berapa banyak kutub loop tertutup N yang terletak di setengah bidang kanan?
L(s) = 990/(s(s + 5)(s + 6))
N =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4)). Penguatan dinaikkan sampai loop tertutup berada di ambang kestabilan. Cari frekuensi ω osilasi yang terus-menerus.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 4))
ω = rad/s
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 6))
ω = rad/s
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 17)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 2)(s² + 2s + 17))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. N = 1
- 2. a = 2
- 3. N = 2
- 4. ω = 2 rad/s
- 5. ω = 4,472 rad/s
- 6. θd = 14,04 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.