Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³39s²123s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = 3s³ + s² + 9s + 23, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = 3s³ + s² + 9s + 23
b1 =
2.Mudah
s³13s²119s¹?s⁰

Untuk polinomial karakteristik Q(s) = s³ + s² + 3s + 19, cari entri kolom pertama b1 pada baris s¹ tabel Routh.

Q(s) = s³ + s² + 3s + 19
b1 =
3.Sedang
R(s)+K1(s + 1)(s + 5)(s + 6)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+Ks + 10s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 10)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −2. Cari titik pencar sb.

L(s) = K/(s(s + 2)(s + 6))
sb =
6.Sulit
ReIm−1−2−3−4−5−6−71j1j2

Untuk L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 8)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.

L(s) = K/((s + 6)(s² + 4s + 8))
θd = °

Kunci jawaban

  1. 1. b1 = −60
  2. 2. b1 = −16
  3. 3. Kmax = 462
  4. 4. Kmax = 6
  5. 5. sb = −0,9028
  6. 6. θd = 63,43 °

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.