1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 2s² + 8s + 24 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 2s² + 8s + 24
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 17/(s(s + 8)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 17/(s(s + 8))
ωd = rad/s
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 2)(s + 5)(s + 6))
Kmax =
5.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 1)(s² + 4s + 13))
θd = °
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 2)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,6.
L(s) = K/(s(s + 2))ζ = 0,6
K =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. ωd = 1 rad/s
- 3. Kmax = 480
- 4. Kmax = 616
- 5. θd = −18,43 °
- 6. K = 2,778
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.