Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban

Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar gratis yang dapat dicetak: 6 soal dari mudah hingga tingkat ujian, dengan kunci jawaban. Cetak atau simpan sebagai PDF.

Lembar kerja baruBerlatih online dengan petunjuk

Untuk pengajar: gratis untuk dicetak, disalin, dan dipakai di kelas. Setiap lembar kerja baru punya nilai baru dan kunci jawabannya sendiri. Tautan ke ExamProblems di halaman mata kuliah Anda sangat kami hargai.

Nama: ____________________   Tanggal: ____________

1.Mudah
s³18s²a48s¹(8·a − 48)/as⁰48

Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 8s + 48 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.

s³ + a·s² + 8s + 48 = 0
a =
2.Mudah
R(s)+501s(s + 10)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 50/(s(s + 10)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.

L(s) = 50/(s(s + 10))
ωd = rad/s
3.Sedang
R(s)+K1(s + 1)(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))
Kmax =
4.Sedang
R(s)+Ks + 7s(s + 2)(s + 3)C(s)−

Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.

L(s) = K(s + 7)/(s(s + 2)(s + 3))
Kmax =
5.Sulit
ReIm−0,5−1−1,5−2−2,5−3−3,5−40,5j0,5j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1. Cari titik pencar sb.

L(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))
sb =
6.Sulit
ReImζ = 0,8−1−2−3−4−5j1

Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 4)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,8.

L(s) = K/(s(s + 4))ζ = 0,8
K =

Kunci jawaban

  1. 1. a = 6
  2. 2. ωd = 5 rad/s
  3. 3. Kmax = 60
  4. 4. Kmax = 15
  5. 5. sb = −0,4514
  6. 6. K = 6,25

Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.