1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + s² + 4s + 17 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + s² + 4s + 17
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Pengendali proporsional dengan penguatan K = 3 mengendalikan plant G(s) = 1/(s + 1) dalam loop umpan balik satuan. Cari kutub loop tertutup p.
G(s) = 1/(s + 1)K = 3
p =
3.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 16,8 dan L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 6))K = 16,8
m =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 240 dan L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))K = 240
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 3)(s + 7)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 3)(s + 7))
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1)) meninggalkan sumbu real di antara s = 0 dan s = −1, melingkar, lalu bergabung kembali dengan sumbu real di sebelah kiri nol. Cari titik pencar sb.
L(s) = K(s + 7)/(s(s + 1))
sb =
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. p = −4
- 3. m = 2,5
- 4. m = 6
- 5. K = 4
- 6. sb = −0,5193
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.