1.Mudah
Suatu loop umpan balik satuan memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = 32/(s(s + 8)). Kutub loop tertutupnya kompleks. Cari bagian imajinernya ωd.
L(s) = 32/(s(s + 8))
ωd = rad/s
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Persamaan karakteristik suatu loop tertutup adalah s³ + a·s² + 10s + 15 = 0. Cari nilai a di atas mana sistem stabil.
s³ + a·s² + 10s + 15 = 0
a =
3.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram memiliki fungsi alih loop terbuka L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10)). Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/(s(s + 8)(s + 10))
Kmax =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 6)(s + 14)) ditampilkan. Cari penguatan K di titik pencar sb, tempat kedua kutub loop tertutup bertemu pada sumbu real.
L(s) = K/((s + 6)(s + 14))
K =
6.Sulit
Untuk L(s) = K/((s + 3)(s² + 2s + 17)), cari sudut keberangkatan θd tempat kedudukan akar dari kutub kompleks di setengah bidang atas, diukur dari sumbu real positif.
L(s) = K/((s + 3)(s² + 2s + 17))
θd = °
Kunci jawaban
- 1. ωd = 4 rad/s
- 2. a = 1,5
- 3. Kmax = 30
- 4. Kmax = 1440
- 5. K = 16
- 6. θd = 26,57 °
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.