1.Mudah
Suatu sistem loop tertutup memiliki persamaan karakteristik s³ + 6s² + s + 23 = 0. Gunakan kriteria Routh–Hurwitz untuk mencari jumlah N kutub loop tertutup di setengah bidang kanan bidang-s.
Q(s) = s³ + 6s² + s + 23
N =
Lembar kerja Kestabilan: Routh–Hurwitz & tempat kedudukan akar dengan jawaban
2.Mudah
Polinomial karakteristik suatu sistem umpan balik adalah Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + s + 6. Susun tabel Routh dan cari berapa banyak akar N dari Q(s) yang terletak di setengah bidang kanan.
Q(s) = s⁴ + s³ + 4s² + s + 6
N =
3.Sedang
Suatu loop umpan balik satuan memiliki L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6)), dengan K > 0. Cari penguatan terbesar Kmax agar loop tertutup stabil.
L(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 6))
Kmax =
4.Sedang
Loop pada diagram bekerja dengan K = 8 dan L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)). Berapa kali lipat m penguatan dapat dinaikkan sebelum loop tertutup menjadi tidak stabil?
L(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))K = 8
m =
5.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/(s(s + 8)) ditampilkan. Cari penguatan K agar kutub loop tertutup memiliki rasio redaman ζ = 0,5.
L(s) = K/(s(s + 8))ζ = 0,5
K =
6.Sulit
Tempat kedudukan akar dari L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6)) digambarkan. Cari frekuensi ω tempat kurva itu memotong sumbu imajiner.
L(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 6))
ω = rad/s
Kunci jawaban
- 1. N = 2
- 2. N = 2
- 3. Kmax = 630
- 4. m = 6
- 5. K = 64
- 6. ω = 5,196 rad/s
Penyelesaian lengkap langkah demi langkah: latih topik ini di examproblems.com.